![DSpace logo](/image/banner.png)
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://repositorioinstitucional.uea.edu.br//handle/riuea/5837
Title: | Conceitos básicos de veículos subaquáticos não tripulados e desafios de implementação na região amazônica |
Other Titles: | Basic concepts of unmanned underwater vehicles and implementation challenges in the Amazon region. |
Authors: | Silva, Eliana Brandão da |
metadata.dc.contributor.advisor1: | Fontes, Jassiel Vladimir Hernández |
Keywords: | Veículos subaquáticos não tripulados;Exploração submarina;Desafios;Modelagem dinâmica;performance hidrodinâmica;Região Amazônica;Revisão;Unmanned underwater vehicle;Submarine exploration;Amazon region;Challenges;Dynamic modeling;Hydrodynamic performance;Review |
Issue Date: | 19-May-2022 |
Publisher: | Universidade do Estado do Amazonas |
metadata.dc.description.resumo: | Grande parte do que existe embaixo da superfície de rios e oceanos ainda permanece inexplorada. Por tal motivo, o uso de tecnologias de exploração subaquática não tripuladas está se tornando cada vez mais relevante em diversas áreas da engenharia, incluindo a Engenharia Naval e Oceânica. Através de dispositivos controlados ou autônomos, é possível explorar regiões antes desconhecidas, assim como realizar atividades industriais e de pesquisa cada vez mais complexas. A necessidade de utilização destas tecnologias para exploração subaquática na região amazônica também é relevante, porém, não existem até agora estudos na região norte do Brasil que coletem informações para o entendimento das tecnologias existentes e dos seus princípios básicos de funcionamento. Por tanto, o presente trabalho tem como propósito compilar informações básicas relacionadas com dispositivos subaquáticos não tripulados existentes, considerando tópicos relacionados com Engenharia Naval e Oceânica. Estas incluem os tipos de dispositivos existentes, aspectos propulsivos relevantes, modelagem matemática típica da sua dinâmica e alguns conceitos gerais de estabilidade. Finalmente, algumas limitações e oportunidades existentes para utilizar veículos subaquáticos autónomos nos rios da região amazônica são discutidas. Espera-se que o presente trabalho sirva de base para estudos relacionados com a possível implementação de veículos subaquáticos não tripulados nesta região. |
Abstract: | Much of what lies beneath the surface of rivers and oceans remains unexplored. For this reason, the use of unmanned underwater exploration technologies is becoming increasingly relevant in several areas of engineering, including Naval and Ocean Engineering. Through controlled devices, it is possible to explore previously unknown regions as well as carry out increasingly complex industrial and research activities. The need to use these technologies for underwater exploration in the Amazon region is also relevant; however, so far, there are no academic studies in the north region of Brazil that collect information for the understanding of existing technologies and their basic operating principles. Therefore, the present work aims to compile basic information related to existing unmanned underwater devices, considering topics related to Naval and Ocean Engineering. These include the types of existing devices, relevant propulsive aspects, typical mathematical modeling of their dynamics, and general concepts of stability. Finally, the existing limitations and opportunities to use unmanned underwater vehicles in the rivers of the Amazon region are discussed. It is expected that the present work will serve as a basis for studies related to the possible implementation of unmanned underwater vehicles in this region. |
URI: | http://repositorioinstitucional.uea.edu.br//handle/riuea/5837 |
Appears in Collections: | EST - Artigos de Periódicos |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
Conceitos básicos de veículos subaquáticos não tripulados e desafios de implementação na região amazônica.pdf | 3,12 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.