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http://repositorioinstitucional.uea.edu.br//handle/riuea/4561| Título: | Construção de um protótipo de AGV |
| Título(s) alternativo(s): | Building an AGV prototype |
| Autor(es): | Vilas Boas, Itailb Lamarão |
| Orientador(es): | Evangelista Neto, João, |
| Palavras-chave: | AGV;Indústria 4.0;Veículo Autoguiado.;Industry 4.0;Automated Guided Vehicle |
| Data do documento: | 22-Dez-2022 |
| Editor: | Universidade do Estado do Amazonas |
| Resumo: | Com a ascensão da Industria 4.0, a tecnologia vem tomando conta dos processos de produção, automatizando processos e melhorando a qualidade dos produtos. Dentre as muitas tecnologias que estão sendo adotadas dentro das empresas destacam-se os veículos autoguiados (AGV – Automated Guided Vehicle). Esses tipos de veículos vêm sendo muito utilizados no transporte de peças e materiais, aumentando a eficiência e a segurança dos processos de produção. Desta forma, o objetivo deste trabalho é desenvolver um protótipo de AGV, focando principalmente nos cálculos de potência do motor e construção do chassi para que o AGV melhor se adapte à atividade que será submetido. Além disso, será selecionado um AGV comercialmente vendido que atenda aos requisitos das atividades à que será submetido e será feita uma comparação. O objetivo final é mostrar que o protótipo também atenderá a todas as necessidades, porém com um menor custo de aquisição uma vez que será desenvolvido pelo próprio usuário. |
| Abstract: | With the rise of 4.0 Industry, the technology has taken over production processes, automating processes and product quality. Among many technologies being adopted within the companies, Automated Guides Vehicle – AGV stand out. These types of vehicles have been widely used in the transport of parts and materials, increasing the efficiency and safety of production processes. Therefore, the objective of this work is to develop an AGV prototype, focusing mainly on engine power calculations and chassis construction so that the AGV better adapts to the activity that will be submitted. In addition, a commercially sold AGV that meets the requirements of the activities to which it will be submitted will be selected and a comparison will be made. The final purpose, is to show that the developed prototype will also meet all the requirements, but with a lower acquisition cost since it will be developed by the user |
| URI: | http://repositorioinstitucional.uea.edu.br//handle/riuea/4561 |
| Aparece nas coleções: | EST - Trabalho de Conclusão de Curso Graduação |
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