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http://repositorioinstitucional.uea.edu.br//handle/riuea/4460
Título: | Automação do processo de aplicação de etiquetas de qualidade em unidades condensadoras de ar |
Título(s) alternativo(s): | Automation of the process of applying quality labels to air condensing units |
Autor(es): | Carolino, Daniel de Souza |
Orientador(es): | Kimura Junior, Almir |
Palavras-chave: | Automação;Garra Robótica;Sistema de Visão Computacional;Protótipo;Polo Industrial;Produção;Automation;Robotic Gripper;Computer Vision System;Prototype;Industrial Pole;Production |
Data do documento: | 21-Out-2022 |
Editor: | Universidade do Estado do Amazonas |
Resumo: | Com a evolução da Industria 4.0, a automação na indústria tem se intensificado e auxiliado o homem na melhoria de processos de produção, reduzindo as atividades que envolvem esforços físicos repetitivos por parte dos colaboradores, e realocando a participação humana no monitoramento e criação soluções para problemas inesperados e tomadas decisão. Utilizando o fundo de verba pública da Lei de Informática n.º 8.387, este projeto buscou a criação de uma solução para uma fábrica de ar-condicionado de uma empresa multinacional sul-coreana do Polo Industrial de Manaus, onde existe uma linha de produção, na qual é manufaturado um componente do produto, chamada outdoor ou unidade condensadora. Em um dos postos de trabalho dessa linha, o operador responsável realiza as seguintes atividades: recebe as etiquetas de identificação em rolos, separa-as manualmente e as prepara para utilização, e em paralelo as unidades condensadoras se movimentam na linha de forma automática, por meio de uma esteira, que ao chegar em posto específico, o operador aplica a etiqueta em sua lateral em movimento. Após as inspeções de qualidade de posicionamento da etiqueta, o operador julga se o produto deverá seguir no processo ou se será necessário retirar a etiqueta e reaplicá-la. Tal linha de produção possui um índice de produção por hora de 300 unidades e uma taxa de erros no processo de aplicação de etiquetas de 2%, por motivos de qualidade da etiqueta ou posicionamento, totalizando 6 erros por hora. Nesse contexto, foi desenvolvido um protótipo funcional para automação do processo descrito, atuando no mesmo ritmo da linha de produção, destacando a implementação de uma garra robótica trabalhando em conjunto com um sistema de visão computacional para aplicação e inspeção da qualidade de impressão das etiquetas e seu posicionamento nas unidades condensadoras respectivamente, que após a sua implementação, trabalhando no mesmo ritmo da linha de produção, apresentou 1 realocação de mão de obra humana e redução na taxa de erros de aplicação de etiquetas, de 2% para 0,01% por hora, totalizando 0,03 erros por hora. |
Abstract: | With the evolution of industry 4.0 automation in the industry has intensified and assists man in improving production processes, human activities that involve repetitive physical exercises by employees, and reallocating participation in monitoring and creating solutions for unexpected problems and decision (MOURA, 2019). Using the public funds of the Informatics Law n.º 8.387, this project sought to create a solution for an air conditioning factory of a South Korean multinational company in the Industrial Pole of Manaus, where there is a production line, in which a product component, called an outdoor or condensing unit, is manufactured. At one of the workstations on this line, the responsible operator performs the following activities: he receives the identification labels in rolls, manually separates them and prepares them for use, and in parallel the condensing units move on the line automatically, for by means of a conveyor belt, which, when arriving at a specific station, the operator applies the label on its moving side. After the label positioning quality inspections, the operator judges whether the product should continue in the process or whether it will be necessary to remove the label and reapply it. This production line has an hourly production rate of 300 units and an error rate in the label application process of 2%, for reasons of label quality or positioning, totaling 6 errors per hour. In this context, the motivation for research and development of a functional prototype for the automation of the described process emerged, working at the same pace as the production line, highlighting the implementation of a robotic gripper working together with a computer vision system for the application and inspection of the printing quality of the labels and their positioning in the condensing units, respectively, which after its implementation, working at the same pace as the production line, showed 1 reduction in human labor and an extreme reduction in the rate of label application errors, out of 2 % to 0.01% per hour, totaling 0.03 errors per hour. |
URI: | http://repositorioinstitucional.uea.edu.br//handle/riuea/4460 |
Aparece nas coleções: | EST - Trabalho de Conclusão de Curso Graduação |
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