Sistema embarcado de aquisição de dados e de telemetria para Veículos aéreos não tripulados de asa fixa

Jager, Jacobus Laurens de

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Jager, Jacobus Laurens de	-
dc.date.available	2019-03-13T16:31:27Z	-
dc.date.issued	2019-03-12	-
dc.identifier.uri	http://repositorioinstitucional.uea.edu.br//handle/riuea/1530	-
dc.description	O presente trabalho possui como objetivo o desenvolvimento de um sistema embarcado de aquisição de dados e de telemetria para VANTs – veículos aéreos não tripulados. Foi desenvolvido um sistema de aquisição de dados para coleta dos parâmetros: RPM de motor, indicador Wheight on Wheels, altitude, velocidade aerodinâmica calibrada, coordenadas de GPS, deflexão de superfícies de comando, ângulo de arfagem e rolamento, fator de carga e rotação de arfagem e rolamento. Foram realizados voos experimentais com um VANT na qual o sistema foi integrado, obtendo-se o registro dos dados mencionados, que são demonstrados graficamente. Por fim, verifica-se que o sistema foi capaz de auxiliar no projeto aeronáutico de um VANT	pt_BR
dc.description.abstract	This paper presents the development of an embedded data acquisition and telemetry system for unmanned aerial vehicles. A data acquisition system was developed to collect the following parameters: engine RPM, Wheight on Wheels indicatir, altitude, calibrated airspeed, GPS coordinates, deflection of control surfaces, pitch and yaw angle, load factor and rotation in the axes. Experimental flights were performed by a UAV in which the system was integrated, during which the mentioned data was recorded, which are presented as graphs. Finally, it is verified that the system was able to assist the aeronautical design of a UAV.	pt_BR
dc.language.iso	por	pt_BR
dc.publisher	Universidade do Estado do Amazonas	pt_BR
dc.rights	Atribuição-NãoComercial-SemDerivados 3.0 Brasil	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/	*
dc.subject	Sistema Embarcado	pt_BR
dc.subject	Telemetria	pt_BR
dc.subject	VANT	pt_BR
dc.subject	Embedded System	pt_BR
dc.subject	Telemetry	pt_BR
dc.subject	UAV	pt_BR
dc.title	Sistema embarcado de aquisição de dados e de telemetria para Veículos aéreos não tripulados de asa fixa	pt_BR
dc.title.alternative	Embedded system for data acquisition and telemetry for Fixed-wing unmanned aerial vehicles	pt_BR
dc.type	Trabalho de Conclusão de Curso	pt_BR
dc.date.accessioned	2019-03-13T16:31:27Z	-
Appears in Collections:	EST - Trabalho de Conclusão de Curso Graduação

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