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Title: Projeto do controlador de um motor brushless para uma embarcação solar
Other Titles: Controller design of a brushless engine for a solar vessel
Authors: Torres, Israel Félix de Moura
Keywords: motor brushless;sensored;sensores de efeito Hall;microcontrolador PIC16F877A;modulação PWM;software Proteus
Issue Date: 24-Apr-2018
Publisher: Universidade do Estado do Amazonas
Abstract: This work aims to design a controller of a brushless motor using the sensored method for use in a solar vessel. The project is divided into four chapters. The first chapter, Theoretical Referential presents the literature survey necessary for the development of the project, addressing main topics such as: general characteristics and principle of operation of BLDC motors using Hall effect sensors; microcontroller PIC16F877A that will contain the drive logic; three-phase bridge topology that will carry out switching through switching devices. The second chapter Methodology, presents the necessary steps for the realization of the project as the creation of the drive logic, and the selection of the components used in the project. The third chapter deals with the implementation of the project, which will develop the drive code that will be recorded in the microcontroller, the dimensioning of the controller components, finally the controller interconnection with the BLDC engine together with software simulations. Chapter four will be carried out all the analyzes obtained in the simulations addressing the main facts that occurred in the development of the project. It was then obtained by analyzing the generated waveforms in Proteus software and the results obtained in chapter four were shown. Finally, in the conclusion, it was verified that the project presented the expected results establishing a confirmation of what was proposed with the results obtained, ensuring that in future works the physical construction of the controller is feasible.
Description: Este trabalho teve como objetivo o projeto de um controlador de um motor brushless utilizando o método sensored para a utilização em uma embarcação solar. O projeto está dividido em quatro capítulos. O primeiro capítulo, Referencial Teórico apresenta o levantamento de literatura necessário para o desenvolvimento do projeto, abordando principais temas como: características gerais e princípio de funcionamento dos motores BLDC utilizando sensores de efeito Hall; microcontrolador PIC16F877A que irá conter a lógica de acionamento utilizando modulação PWM; topologia ponte trifásica que realizará a comutação através de dispositivos de chaveamento. O segundo capítulo Metodologia, apresenta os passos necessários para a realização do projeto como a criação da lógica de acionamento, e a seleção dos componentes utilizados no projeto. O terceiro capítulo trata da Implementação do projeto, onde será desenvolvido o código de acionamento que será gravado no microcontrolador, o dimensionamento dos componentes do controlador, por fim a interligação do controlador com o motor BLDC juntamente com a realização de simulações através de softwares. No capítulo quatro constam todas as análises obtidas nas simulações abordando os principais fatos ocorridos no desenvolvimento do projeto, como a análise das formas de onda geradas no software Proteus e os resultados obtidos. Por fim, na conclusão, comprovou-se que o projeto apresentou os resultados esperados estabelecendo uma confirmação do que foi proposto com os resultados obtidos, assegurando que em trabalhos futuros a construção física do controlador é viável.
URI: http://repositorioinstitucional.uea.edu.br/handle/riuea/881
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