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Use este identificador para citar ou linkar para este item: http://repositorioinstitucional.uea.edu.br//handle/riuea/2319
Título: Projeto de geometria de direção para veículo off-road do tipo Baja SAE
Título(s) alternativo(s): Steering geometry design for Baja SAE off-road vehicle
Autor(es): Cervo, Matheus Ribeiro
Orientador(es): Del Campo, Eduardo Rafael Barreda
Palavras-chave: Sistema de direção;Ackerman;Baja SAE;Steering system;Ackerman;Baja SAE
Data do documento: 11-Dez-2017
Editor: Universidade do Estado do Amazonas
Resumo: Devido à falta de bibliografias em português que abordem o tema e até mesmo bibliografias que abordem uma metodologia completa para o projeto de um sistema de direção veicular, um estudo e criação de uma metodologia prática e de simples entendimento se faz necessária. O trabalho objetiva a criação de uma metodologia eficaz para a criação de um sistema de direção veicular para a competição Baja SAE Brasil e sua validação por meio de simulações computacionais para aferir os resultados para, assim, comparar com o que foi proposto. Para atingir este objetivo, foi definido uma sequência de atividades que otimizam o tempo de definição de parâmetros, modelagem e simulação para assim, definir de maneira clara e concisa os processos para a obtenção de uma geometria de direção eficiente. Obteve-se como resultado que a metodologia criada foi eficiente e eficaz correspondendo com o que foi proposto no escopo do projeto e respondendo bem às simulações referentes a situações apresentadas na competição Baja SAE Brasil.
Abstract: Due to the lack of bibliographies in Portuguese that approach the subject and even bibliographies that approach a complete methodology for the design of a vehicle steering system, a study and creation of a practical methodology and simple understanding is necessary. The objective of this work is to create an effective methodology for the creation of a vehicle steering system for Baja SAE Brasil competition and its validation through computational simulations to measuree the results to compare with what was proposed. In order to reach this objective, a sequence of activities was defined to optimize the time of parameter definition, modeling and simulation to define in a clear and concise way the processes to obtain an efficient steering geometry. It was obtained as a result that the methodology created was efficient and effective corresponding to what was proposed in the scope of the project and responding well to the simulations referring to situations presented in the Baja SAE Brasil competition.
URI: http://repositorioinstitucional.uea.edu.br//handle/riuea/2319
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